EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Servomecanismo simple de cremallera y piñón La figura 9-4 muestra un sistema de posicionamiento lineal. El apuntador se encuentra conectado a un delgado cordón que se extiende sobre una polea fija, alrededor de una polea móvil, sobre otra polea fija y se sujeta al objeto que será posicionado. El objeto descansa sobre un soporte cuyo piñón es accionado por el motor. Si el apuntador se desplaza a la izquierda sobre la escala, la polea móvil es elevada por el cordel, ocasionando que el selector del potenciómetro gire hacia arriba en la misma proporción. Cuando el contacto del potenciómetro ya no se encuentra más en el centro, el circuito puente está desbalanceado y entregará un voltaje de entrada al amplificador. La salida del amplificador activa al motor, el cual desplaza el objeto a la izquierda. Cuando el objeto se haya desplazado la misma distancia que el apuntador, la polea móvil regresará a su posición de descanso, y el contacto del potenciómetro estará centrado nuevamente. El pu