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Mostrando entradas de agosto, 2020

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

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  Servomecanismo simple de cremallera y piñón  La figura 9-4 muestra un sistema de posicionamiento lineal. El apuntador se encuentra conectado a un delgado cordón que se extiende sobre una polea fija, alrededor de una polea móvil, sobre otra polea fija y se sujeta al objeto que será posicionado. El objeto descansa sobre un soporte cuyo piñón es accionado por el motor. Si el apuntador se desplaza a la izquierda sobre la escala, la polea móvil es elevada por el cordel, ocasionando que el selector del potenciómetro gire hacia arriba en la misma proporción. Cuando el contacto del potenciómetro ya no se encuentra más en el centro, el circuito puente está desbalanceado y entregará un voltaje de entrada al amplificador. La salida del amplificador activa al motor, el cual desplaza el objeto a la izquierda. Cuando el objeto se haya desplazado la misma distancia que el apuntador, la polea móvil regresará a su posición de descanso, y el contacto del potenciómetro estará centrado nuevamente. El pu

DIAGRAMA A BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

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 DIAGRAMA Y NOMENCLATURA DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO El diagrama general de bloques de lazo cerrado En la figura 9-3 se muestra un diagrama de bloques general más detallado, el cual describe de forma adecuada a la mayoría de los sistemas de lazo cerrado. Las ideas incorporadas en este diagrama de bloques de sistema general son las siguientes: una cierta variable de proceso que se controla (temperatura, presión, caudal de flujo de un fluido, concentración química, humedad, viscosidad, posición mecánica, velocidad mecánica, etcétera) se mide y alimenta a una computadora. El comparador, que puede ser mecánico, eléctrico o neumático, realiza una comparación entre el valor medido de la variable y el punto de ajuste que representa el valor deseado de la variable. Luego, el comparador genera una señal de error que representa la diferencia entre el valor medido y el valor deseado. La señal de error se considera equivalente al valor medido menos el valor deseado, de forma que si el valor medido

INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO

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Conceptos básicos. ¿Qué es un sistema automatizado? La   automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. La automatización de una máquina o proceso consiste en la incorporación de un dispositivo tecnológico que se encarga de controlar su funcionamiento. Automatismo: Es el eje central de cualquier sistema automatizado, que podemos definir como   todo dispositivo eléctrico, electrónico, neumático, etc., capaz por sí solo de controlar el funcionamiento de una máquina o proceso . El   sistema automatizado que se crea con la incorporación del automatismo es capaz de reaccionar ante las situaciones que se presentan, ejerciendo la función de control para la que se ha concebido. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: ·          Parte de Mando ·          Parte Operativa La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son lo