DIAGRAMA Y NOMENCLATURA DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO El diagrama general de bloques de lazo cerrado En la figura 9-3 se muestra un diagrama de bloques general más detallado, el cual describe de forma adecuada a la mayoría de los sistemas de lazo cerrado. Las ideas incorporadas en este diagrama de bloques de sistema general son las siguientes: una cierta variable de proceso que se controla (temperatura, presión, caudal de flujo de un fluido, concentración química, humedad, viscosidad, posición mecánica, velocidad mecánica, etcétera) se mide y alimenta a una computadora. El comparador, que puede ser mecánico, eléctrico o neumático, realiza una comparación entre el valor medido de la variable y el punto de ajuste que representa el valor deseado de la variable. Luego, el comparador genera una señal de error que representa la diferencia entre el valor medido y el valor deseado. La señal de error se considera equivalente al valor medido menos el valor deseado, de forma que si el valor medido
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